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履带式起重机-履带吊的取物装置之伸缩式集装箱吊具
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江西南昌履带吊出租

发布时间 : 2018-12-17 19:25
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履带式起重机-履带吊的取物装置之伸缩式集装箱吊具

伸缩式集装箱吊具

    在集装箱吊具中使用最多的,是起重机用伸缩式吊具。伸缩式吊具主要用于20、40英尺集装箱,具有可沿集装箱长度方向伸缩的伸缩机构,由操作者操纵。这与组合式吊具比较,可减少更换时间。另外,它有一转锁机构,即在集装箱上角锁孔内插入转锁,回转90°后集装箱锁紧或解锁。为使转锁能插入集装箱上部锁孔,必须使吊具位置与集装箱对正。为此,在吊具四角设有导向板,可在短时间内对准位置。导向板的上升和下降,转锁的解锁和锁紧,以及吊具的着地状况等,由司机室的指标灯显示出来。如果转锁位置不正,不能正确地锁紧和解锁,连锁装置就不允许卷扬和下降。

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伸缩式集装箱吊具之浮动转锁

以往的集装箱吊具锁头都是刚性的,旋锁轴的中心线与旋锁箱之间不能相对游动,吊具锁头与集装箱吊孔间只有5mm间隙。当吊具的x、y、z三个轴线与集装箱x、y、z三个轴不完全重合成在xy平面相互存在达0.047°的角或相距5mm以上,锁头就无法插入集装箱吊孔,这样高的对中要求,即使在导向爪导向的条件下也不能保证每次都顺利地抓取集装箱。为此,现在集装箱吊具一般都采用浮动锁头。这种锁头里面增加了一套球面支承,便于旋锁轴与旋锁箱之间存在相对游隙,允许锁头移动半径约5mm。抓取时,如锁头与集装箱吊孔有偏差,旋锁轴有一定的适应性,锁头可以顺利进入吊孔。


伸缩式集装箱吊具之锁紧装置

    锁紧装置是使吊具与集装箱锁紧在一起的连接环节。它主要由油缸、推杆、曲柄和旋锁组成。工作时,油缸1带动推杆3,推杆3带动曲柄6,进而旋锁旋转。旋锁的极限位置由装在推杆旁边的限位行程开关2保证。每套旋锁装置都有一套安全保护装置,即行程开关顶杆5和9。只有当吊具准确地落到集装箱箱顶,使四个限位开关顶杆都与箱顶接触,并使之上升到极限位置,触动限位开关,旋锁才能动作。只有四套旋锁装置都锁紧,才能起吊集装箱。集装箱被吊在空中时,限位开关顶杆回到原来位置,旋锁就不会再被打开。为了确保安全,有些旋锁的末端做有方台,在起吊后,方台进入箱角顶头的椭圆孔里,旋锁便不能转动。需要有三个方向的独立自由度,使吊具可绕x、y、z三根轴转动。

    现有两个机构可实现这种三轴旋转。一个是倾斜机构,控制A.B两组油缸的伸缩,可使吊具沿y轴转动。调整范围由油缸的行程决定。另外两个方向转动用特定的调整机构来实现,该机构与起升系统连在一起,从卷筒出来的四股起升绳经定滑轮A.B、C、D到动滑轮A’、B’、C’、D’绕回定滑轮,再经导向滑轮E、F、G、H固接在调整机构的两根螺杆上。调整机构处于非工作状态时,起升机构与普通起升机构一样。起升机构不工作时,吊具的吊点C’、B’随起升钢丝绳缩短而上升。相反,A’、D’两点随绳的增长而降低。因此A’、D’两点的绳不存在张力,而C’、B’两点存在张力。这样,吊具上存在力矩,在力矩作用下,吊具产生顺时针旋转,转角的大小受C’、B’两点钢丝绳长度增量的限制,也就是吊具旋转角与螺杆的行程有关,控制螺杆的行程就控制了吊具的旋转角度。因此,通过这种原理就可调整吊具在x、z轴的旋转。


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